您当前的位置:首页 > 研究报告

国内外轻小型无人直升机及关键系统应用调研报告

时间:2017-04-07  来源:高端装备发展研究中心   报告售价:¥1.5万元  
特别说明:近期我公司发现了一些个别公司及网站将我公司网站上的报告目录或经改头换面后挂在其网站及其他平台上进行欺骗性销售,这种行为不但是对原创研究、报告著作权和行业知识产权的极不尊重,同时对我国咨询行业的健康发展和良好形象带来了非常不好的负面影响,也是对消费者的极不负责。在此我们呼吁,我们广大有责任担当的咨询业者团结起来,共同抵制这种偷窃、抄袭、欺骗的行为,为我们咨询行业的健康可持续发展尽一份力,为我们咨询业者的良好形象添一块砖,为我们的消费者把好质量关。同时为了更好保护我公司的原创成果和消费者的权益,我们对报告目录进行了技术性防伪的有意错误处理,这样既可以保证非原创著作单位的网站平台和不法公司无法分辨报告目录当中的刻意错误章节位置和数量,也为我们的消费者提供了一个识别报告著作权属和质量的手段。另外由于每个咨询机构都有自己的研究风格,您也可以通过查看对比该单位的其他报告目录来进行辨别。

【正文目录】

  第一章 国内外轻小型无人直升机发展状况调研

        第一节 轻小型无人直升机概述

            一、轻小型无人直升机的定义

            二、系统组成

            三、与旋翼无人机和固定翼无人机的区别

        第二节 国内外重点地区轻小型无人直升机发展状况

            一、美国

            二、俄罗斯

            三、加拿大

            四、欧洲

            五、国内

        第三节 国内外轻小型无人直升机关键技术调研

            一、导航系统

            二、自主飞行控制

            三、故障诊断与容错控制

            四、数据链系统

            五、地面站系统

        第四节 国内外轻小型无人直升机应用领域调研

            一、战场侦查与军用通信

            二、电力与油管道巡检

            三、边境巡逻与海事执法

            四、农业与植保

            五、航空测绘与应急救援

        第五节 国内外轻小型无人直升机发展趋势分析

  第二章 国外轻小型无人直升机研究项目及典型机型调研

        第一节 国际空间机器人竞赛(IARC)

            一、历届竞赛主题与研究成果

            二、IARC相关研究项目

        第二节 MQ-8火力侦察兵

            一、VTUAV系统组成及运作

            二、技术参数

            三、控制系统开发

            四、导航系统开发

            五、其他机载航电系统

            六、项目投入及发展趋势

        第三节 S-100轻小型无人直升机

            一、技术参数

            二、系统组成及运作

            三、航电系统组成

        第四节 R-MAX轻小型无人直升机

            一、技术参数

            二、系统组成与运作

            三、航电系统组成

        第五节 KA系列轻小型无人直升机

            一、KA37

            二、KA137

        第六节 CL系列轻小型无人直升机

            一、CL-227

            二、CL-327

  第三章 轻小型无人直升机导航及通信关键技术调研

        第一节 SINS/GPS组合导航系统设计

            一、组合导航系统传感器

            二、算法仿真模型

            三、数学仿真及分析

        第二节 点对点数据链系统设计

            一、总体结构设计

            二、通信协议设计

            三、软件设计

            四、测试及试验分析

        第三节 中继数据链系统设计

            一、中继系统设计

            二、双地面站切换系统设计

            三、单地面站多机中继系统设计

            四、试飞分析

  第四章 轻小型无人直升机姿态控制及故障诊断关键技术调研

        第一节 基于视觉的位姿估计技术

            一、无人直升机视觉导航技术

            二、非立体视觉位姿估计技术

            三、立体视觉位姿估计技术

        第二节 基于特征速率法的姿态控制设计(共轴)

            一、滚转和俯仰运动动力学分析

            二、特征速率与时间响应分析

            三、姿态内回路控制器设计

            四、仿真试验及分析

        第三节 基于小波变换的故障诊断技术

            一、小波变换技术

            二、小波变换故障诊断策略

            三、小波变换传感器试验及分析

  第五章 轻小型无人直升机各飞行阶段关键技术调研

        第一节 自动起降段高度控制设计

            一、高度控制目标

            二、高度控制方案

            三、仿真试验分析

        第二节 地面目标跟踪系统设计

            一、地面目标跟踪系统

            二、地面目标跟踪硬件系统

            三、地面目标跟踪软件系统

        第三节 航向线性自抗扰控制技术

            一、航向与阵风模型分析

            二、线性航向控制器设计

            三、仿真试验分析

        第四节 基于甲板运动预估的下降着舰制导系统设计

            一、甲板预估器设计

            二、下降着舰控制律设计

            三、水平位置控制系统设计

            四、下降着舰仿真分析

  第六章 轻小型无人直升机其他关键技术调研

        第一节 基于改进的GMM与SVM的视频目标识别算法

            一、帧间背景变化分析

            二、目标识别改进算法

            三、试验分析

        第二节 发动机系统设计

            一、发动机转速控制方法

            二、定转速控制系统设计

            三、行星减速器设计

        第三节 基于变密度法的机身结构拓扑优化设计

            一、机身结构拓扑优化分析

            二、机身结构优化设计

  第七章 国外轻小型无人直升机及关键系统重点研究机构调研(排名不分先后)

        第一节 美国诺斯罗普•格鲁曼(Northrop Grumman)公司

            一、企业简介

            二、轻小型无人直升机型号调研

            三、最新成果及发展趋势

        第二节 美国洛克希德•马丁(Lockheed Martin)公司

            一、企业简介

            二、轻小型无人直升机型号调研

            三、最新成果及发展趋势

        第三节 美国贝尔直升机(Bell Helicopter)公司

            一、企业简介

            二、轻小型倾斜旋翼无人机(垂直起降)型号调研

            三、最新成果及发展趋势

        第四节 Schiebel Corporation

            一、企业简介

            二、轻小型无人直升机型号调研

            三、最新成果及发展趋势

        第五节 日本雅马哈(Yamaha)公司

            一、企业简介

            二、轻小型无人直升机型号调研

            三、最新成果及发展趋势

        第六节 美国罗克韦尔•柯林斯(Rockwell Collin)公司

            一、企业简介

            二、航空电子系统调研

            三、机载通信系统调研

            四、数据链系统调研

            五、最新成果及发展趋势

        第七节 英国科巴姆(Cobham)公司

            一、企业简介

            二、航空电子系统调研

            三、通信天线调研

            四、微波通信系统调研

            五、最新成果及发展趋势

        第八节 美国l-3 Wescam公司

            一、企业简介

            二、机载传感器调研

            三、最新成果及发展趋势

        第九节 以色列Controp精确技术公司

            一、企业简介

            二、小型载传感器调研

            三、最新成果及发展趋势

  第八章 国内轻小型无人直升机及关键系统重点研究机构调研(排名不分先后)

        第一节 轻小型无人直升机研究院校

            一、中航工业直升机设计研究所

            二、中科院沈阳自动化研究所

            三、中国人民解放军总参谋部第六十研究所

            四、浙江大学

            五、南京航空航天大学

            六、北京航空航天大学

            七、华南理工大学

            八、清华大学

        第二节 轻小型无人直升机研究企业

            一、北方工业公司

            二、珠海隆华直升机科技有限公司

            三、青岛海利直升机制造有限公司

            四、鹤壁鹤翔航空技术有限公司

        第三节 航空电子系统研究单位

            一、中国航空无线电电子研究所

            二、中电科航空电子有限公司

            三、中航航空电子系统股份有限公司

  第九章 2017-2022年国内外轻小型无人直升机市场规模预测

        第一节 轻小型无人直升机应用前景分析

        第二节 2017-2022年国内外轻小型无人直升机市场规模预测

            一、轻小型无人直升机军用市场规模预测

            二、轻小型无人直升机民用市场规模预测

        第三节 2017-2022年我国轻小型无人直升机市场规模预测

  第十章 我国轻小型直升机未来趋势及发展建议

        第一节 国外轻小型直升机发展经验分析

        第二节 我国轻小型直升机研发趋势及建议

            一、我国轻小型直升机存在的不足

            二、我国轻小型直升机研发趋势分析

            三、我国轻小型直升机未来研发建议

        第三节 我国轻小型无人直升机应用趋势及发展建议

报告订购
  • 【出品单位】 北京太阳谷咨询有限公司
  • 【报告版本】 文本版+电子版
  • 【订购报告】 010-52882700   010-57325806
  • 【定制报告】 010-57325805   010-57325821
  • 【在线咨询】 QQ:1136428333  点击这里给我发消息  
  • 【项目咨询】 赵经理 : 13051625680
  • 【电子邮箱】 info@equipinfo.com.cn
  • 【法律声明】 原创报告  版权保护  禁止转载
在线咨询
关闭
报告项目咨询:点击这里给我发消息   展会媒体网站合作:点击这里给我发消息    
电话:010-57325821   010-57325806 公司邮箱:info@equipinfo.com.cn 版权所有:北京太阳谷咨询有限公司
地址:北京市中关村科技园昌平园北控宏创科技园 京公网安备11011402000222号   京ICP备15043162号